Saber quién inventó la rueda es imposible, muchos historiadores creen que el origen de la rueda data de entre unos 5 mil – 3 mil años antes de Cristo y podría tener sus orígenes en la región de Mesopotamia. Se cree que la rueda tenía un fin, que era utilizada para el trabajo de arcilla y darle forma a vasijas y utensilios de cocina y que más adelante fue cuando realmente se descubrió el valor de la rueda para usarlo en medios de transporte. Otros historiadores aseguran que la rueda apareció simultáneamente en varios sitios, como Europa y Asia. Lo que sí es seguro por los vestigios encontrados en diferentes asentamientos arqueológicos es la evidencia de la existencia de la rueda en todos los continentes unos dos milenios antes del nacimientos de Cristo, en el caso de China se ha comprobado que estos utilizaron ruedas en carruajes y en América se han encontrado presencia de la rueda pero elaborada en piedra o jade. Con el paso del tiempo la rueda fue mejorada y con un mejor acabado, paso a formar parte de de la vida cotidiana y tan útil a la hora de las batallas y movilización de ejércitos, así como de gran impulso para la economía al facilitar la manera en que se transportaban los bienes aptos para el comercio.